既然是云梯车，就必然要使用液压支撑臂，在工作的时候起到支撑的作用。使用时根据水平仪调整到各方向完全水平状态，云梯车对于水平的要求相当严格，工作时车身重心会发生变化，如果重心超越4个支撑点，就可能发生危险。这台车的支撑臂比较有特色，马基路斯将它称之为Vario支撑臂，它不是我们平时所见到的那种高高耸立在后桥四周的“H”型支撑臂，而是斜着伸出来。这种支撑臂完全展开为5.2米，在工作的时候消防队员可以很轻松的跨过支撑臂而不会像“H”型臂那样需要弯腰低头穿过。
重要的是，它不会像“H”型支撑臂那样打梯的时候必须将车辆轮胎离地完全支撑起来，Vario支撑臂让轮胎一直路面上，可以分散整车的负载，另外这种支撑臂对于地面的要求并不像“H”型支撑臂那样高，如果遇到一半是水泥路面另一半是松软的草地，“H”型支撑臂就要靠笨重的木块铺在草地上帮忙了，而Vario支撑臂却可以直接将支撑臂伸进草地里作为支撑而保持车辆平衡，相当有用。
驾驶室后部有个铁箱子一样的东西，侧面有卷帘门，拉开后可以看见一个液晶屏，上面可以显示云梯车相当多的信息，让人感到亲切的是此系统还做了汉化处理，语言有英语和中文可供选择，让操作变得更加简单。卷帘门下方是隐蔽的油箱，容量200升，对于一台绝大部分时间都在城市里运行的车辆来说足够了。
在后方则是用于登车的台阶及车身平台。一级台阶上有黄色的塑料垫车块，而那个黑色的梯子就是用来进入救生篮。在车身后桥前后都有两个小卷帘门，里面有水泵及接口，用来解决云梯车的供水问题。
多功能信息液晶屏，这是英文版，可以看到相当大一部分区域贡献给了云梯工作时的角度状态，上面还显示了云梯高度，救生篮载重，云梯上部的风速等信息，相当的人性化。
这个多功能信息液晶屏在车上不止一个，另外一个就位于云梯底部的旋转控制台，这个带独立平衡装置的控制台即使在车辆停在斜坡上也能保持自身的平衡，可以折叠的屏幕方便操作员调整角度以达到良好的视觉效果，基座两边的摇杆就是操作云梯的主要工具了，注意屏幕的画面，是救生篮前端的摄像头提供的实时画面，让下面的消防队员清楚上面发生的情况。
消防登高车一般分为直臂和曲臂两种形式，各有优缺点，直臂车的优点在于受地形影响较小，打梯速度快，作业面积小，在狭窄的街道进行作业可由几辆直臂云梯车协同作战以达到更好的效果，但缺点在于技术所限梯台高度无法与曲臂车相比，目前60米以上登高车全是曲臂车的天下，另外直臂车的云梯不如曲臂那样灵活。
前面已经提到这是一台直臂云梯车，但实际上它又和普通的直臂车不一样，那就是它前端的一节梯可以曲折，这就让它有了曲臂车的一些功能，更加灵活，在火场适应性更强。
这台DLK23-12GLCS云梯车救援高度为30米，工作高度为32米，相当于10层楼的高度，当然马基路斯拥有从18米到60米的云梯车可供选择，文中介绍只是目前销量大的一个型号。下图为前端曲折状态，从曲折梯连接的位置到救生篮底部的长度为4.7米。有了这样的功能甚至可以把救生篮伸到驾驶室前方的地面上更方便消防人员登车救援。
这样的设计在欧洲就相当实用了，因为欧洲相当多的房屋顶上是三角型的，直臂车无法到达另外一边，而前端可曲折就解决了这个问题。另外这种可曲折的云梯车并不局限于登高救人，它甚至可以利用自身的优势将救生篮放到例如堤坝，堡坎等低于水平地面的地方实施救援，功能强大。
还有值得一提的就是这台云梯车带有电脑稳定装置，这在高空灭火战斗中相当有用，由于救生篮离地30米，上面人员的走动都会给整个云梯带来相当大的震动，持续的晃荡感会造成消防员身体的不适，对灭火工作不利，另外风力吹动云梯也会造成晃动，有了电脑稳定装置就能消除这个问题，保持救生篮内的平衡。
这就是直臂车的伸缩云梯，每节云梯中央都用黑色的防滑材料包裹，防止人员登梯时滑落，注意上面的云梯右侧有节水管，那是给救生篮前端安装的水炮供水用的。
再来看看救生篮，科技的发达就运用于此，篮子可承载3个成年人，总共270公斤的重量，前后都有小门方便出入，侧面也有接口方便接入水炮实施高空灭火。救生篮中央就是云梯操作的屏幕及摇杆，消防队员在高空也可以控制云梯的伸降及方向。云梯前端Magirus字样下方是个高强度照明灯，在火场断电一片漆黑的情况下为黑暗中的人们带来光明，也带来生的希望。
如果现场出现危急病人不能及时到达地面接受治疗，云梯旁边也有空间能够放置一个担架在紧急情况时起到作用，不仅如此，救生篮两边的空间都可以加以利用，左边安装水炮灭火的同时右边还可以安装手提式排烟机为火场吹散有毒浓烟，要知道现在的火灾当中，绝大多数人并不是被烧死的，而是被有毒烟雾熏昏后窒息死亡的。